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Mise au point d'une commande pour banc d'essai avec moteur hydraulique

Le laboratoire de réglage automatique de l'EIVD dispose d'une commande de moteur hydraulique. Cette commande comprend une servovanne, un amplificateur et une carte de commande de moteur Galil SDK-400 permettant la communication entre le PC et la commande. Dans la version actuelle, l'installation fonctionne avec un logiciel qui tourne sous DOS. Le but du travail de diplôme est de remplacer l'ancien logiciel par un nouveau tournant sous Windows NT et ayant l'apparence et les fonctionnalités des logiciels qui accompagnent les postes de travail du laboratoire. La première étape a consisté à vérifier le bon fonctionnement du dialogue entre le PC et la carte de commande sous Windows NT en faisant usage de l'utilitaire MMP (outil développé à l'institut d'automatisation industrielle de l'Eivd). Ensuite, il a fallu développer la mesure de position échantillonnée à intervalles de temps fixes et la représentation graphique de la position en fonction du temps du système mécanique en mouvement. Le travail se termine par l'élaboration d'un panneau de commande qui permettra à son utilisateur d'envoyer les différents paramètres de réglage vers la carte SDK-400 et d'afficher les résultats sous forme graphique.