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Modélisation d'un enrouleur et accumulateur pour des câbles d'installation

Dans une machine pour la fabrication des câbles d'installation, la conception de l'asservissement du moteur entraînant l'enrouleur est importante pour éviter des éventuels changements brusques de la tension ainsi que des vibrations du câble. Ce travail cherche à modéliser deux parties de cette machine : - l'enrouleur, dont le diamètre peut changer, en cours de fonctionnement, de 800 mm à 1850 mm - l'accumulateur dont le rôle est de stocker une certaine longueur du câble pour pouvoir changer la bobine du dérouleur sans arrêt de la machine. Les paramètres du régulateur seront déterminés par la méthode expérimentale de Ziegler - Nichols et la robustesse du système de commande est analysée par la simulation dans l'environnement Matlab / Simulink ainsi que SimApp.