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Réalisation d'un banc d'essai sur ordinateur pour la commande de systèmes, par méthodes non-conventionnelles, comprenant la régulation paramétrée avec algorithmes génétiques

Les méthodes classiques de commande automatisée, pour systèmes continus, sont apparues il y a bien des décennies. Mais de nouvelles approches ont aussi été tentées. Parmi ces méthodes moins conventionnelles, on a notamment vu apparaître ces dernières années les commandes à logique floue, les régulateurs neuronaux, et d'autres techniques encore. A l'iAi (institut d'Automatisation industrielle) de l'EIVD, on a notamment créé des logiciels simulant la régulation d'un pendule inversé, qui mettent en œuvre de façon didactique et facilement comparable plusieurs de ces techniques. Dans ce travail de diplôme, il s'agit d'une part du développement d'un logiciel nouveau mettant pour la première fois en œuvre chez nous un système de commande dimensionné par algorithme génétique et "sélection naturelle" ; et d'autre part de la révision du banc d'essai préexistant, pour en améliorer le mode de programmation et le graphisme, tout en y intégrant la nouvelle approche.