Page d'accueil

Synthèse de l'asservissement de l'écartement électrode - pièce

L'asservissement de position de l'électrode d'une machine à électro - érosion, fabriquée par la société Charmilles Technologies S.A, est un système hautement non linéaire à paramètres variables. L'objectif de ce travail de diplôme est d'améliorer les performances d'un tel système en effectuant la synthèse d'un régulateur numérique en tenant compte du bruit qui est intrinsèque au processus d'usinage. La synthèse de régulateur est basée sur l'application des fonctions de sensibilité. Le comportement dynamique et la précision de l'asservissement pour différents types de régulateurs et de perturbations sont étudiés par la simulation avec le logiciel Matlab / Simulink et Sysquake.