Etude, construction et programmation d'un robot autonome
L'étude porte sur la réalisation d'un robot de la taille approximative d'un chat, se déplaçant sur quatre pattes. Les pattes ont une mobilité limitée à deux degrés de liberté, ce qui donne huit degrés de liberté à gérer en parallèle pour assurer les déplacements. La construction comporte un châssis léger sur lequel sont articulées les quatre pattes entraînées par des servocommandes utilisées en modélisme. La commande est assurée par un micro-contrôleur programmable en basic et l'autonomie est assurée par des accumulateurs rechargeables.
Etudiant: Grégoire Laurent
Année: 1999
Département: TIN
Filière: Microtechniques
Enseignant responsable: Pierre Dumusc