Développement d'un mobile activé par deux moteurs électriques dont la position est asservie à partir de signaux GPS et des gyroscopes - Partie II
Le but de ce travail de diplôme est de développer (hardware et software) un système miniature pour l’évaluation de la position d’un mobile équipé d’un lien RF (portée 300 mètres), d’un récepteur GPS faible consommation et de gyroscopes. Ce système doit permettre de connaître la position en temps réel du mobile et de la communiquer à une balise grâce au lien RF. Le lien RF et le récepteur GPS sont disponibles sous la forme de modules. L’interfaçage des gyroscopes doit être développé dans le cadre de ce travail de diplôme. Le développement de la motorisation fait partie d'un autre travail de diplôme.
Etudiant: Jean-Yves Roulet
Année: 2005
Département: TIC
Filière: Informatique et systèmes de communication (anciennement Informatique)
Type de formation: Plein temps
Partenaire externe: la HEIG-VD / MNT
Enseignant responsable: François Salchli
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