Conception et réalisation d'une carte d'acquisition compatible EasyBus adaptée aux entraînements réglés
"Le système EasyDSP a été développé à l'eivd dans le but de satisfaire les exigences dans les domaines de la formation, de la recherche appliquée et du développement. Il se base sur une carte maître (EasyDSP) équipée du processeur DSP hautes performances "SHARC" d'Analog Devices, lequel peut être complété par des cartes dédiées à des applications via un bus de fond de panier (EasyBus). Des cartes CAN et FireWire font ainsi l'objet d'autres travaux de diplôme. Ce projet consiste à développer pour le système EasyDSP/EasyBus une carte permettant de traiter les mesures typiques que l'on trouve dans un système d'entraînements : courants, resolver, encodeur incrémental avec multiplication de résolution pour améliorer les performances d'asservissement aux basses vitesses. Une machine séquentielle implantée dans un CPLD est responsable de la gestion des mesures, dont la séquence est programmable. Le traitement est effectué par le processeur de signal en vue de réaliser une application dans le domaine de la régulation de position d'un moteur synchrone auto-commuté."
Etudiant: Valerio Caroni
Année: 1999
Département: TIN
Filière: Génie électrique (anciennement Electronique)
Type de formation: Plein temps
Enseignant responsable: Michel Etique