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Commande du robot Puma par ordinateur externe, avec gestion des fonction cinématiques propres au bras.

Les robots industriels peuvent déplacer les objets manipulés et les outils de fabrication le long de trajectoires complexes dans l'espace. Pour cela, ils exploitent généralement une unité de commande qui leur est propre. Cela fonctionne. Mais si on veut appliquer de façon plus intensive les robots dans le milieu industriel, on se heurte à divers problèmes. L'un des plus sérieux est leur programmabilité. Pour des situations plus complexes, il faut recourir à un système de programmation plus ouvert, et il faut aussi que les ingénieurs de développement utilisent une approche mieux adaptée à la définition de positions et d'orientations dans l'espace. Notamment, il est très utile d'avoir une représentation graphique des transformations, ainsi qu'un noyau de calcul pour les matrices de transformation en coordonnées homogènes. Le candidat utilise un robot Stäubli. **