Commande de mouvements pour une table de montage de circuits imprimés

La maison Métaphysics S.A produit des circuits imprimés pour réaliser des capteurs de température utilisés dans les tunnels ou dans des immeubles. Pour faciliter le montage, les circuits imprimés sont disposés l'un derrière l'autre sur un film qui sert de bande transporteuse. Le déplacement du film est assuré par deux moteurs à courant continu. Le but du travail est de développer un programme permettant de piloter judicieusement les deux moteurs. Le mouvement des moteurs sert à positionner le film et le positionnement de ce dernier est contrôlé par des capteurs optoélectroniques. Les moteurs sont commandés par des cartes Maxon reliées au port série d'un PC. La transmission de données fonctionne en mode RS485 et permet ainsi de communiquer avec plusieurs cartes en utilisant une seule ligne.

Etudiant: Julien Bonnet

Année: 1999

Département: TIN

Filière: Microtechniques

Type de formation: Plein temps

Enseignant responsable: Pierre Maurer