Page d'accueil

Asservissement de température par régulateur RST

Le régulateur RST peut être vu comme une généralisation du régulateur PID classique, muni de commandes anticipées offrant un degré de liberté supplémentaire pour satisfaire le cahier des charges d'applications industrielles. Il s'agit d'un régulateur purement numérique, adapté principalement à des systèmes linéaires. Le partenaire industriel du projet, ARL S.A. à Ecublens, propose de mettre en œuvre un tel algorithme de commande dans le cas d'un asservissement de température, notamment dans le but de tirer profit du modèle de référence intrinsèque au régulateur RST. Le travail effectué comprend entre autre la modélisation et l'identification du processus, la formulation du cahier des charges de l'asservissement, la synthèse et la simulation du régulateur RST, ainsi que le codage de l'algorithme RST en langage C pour un microcontrôleur à virgule fixe.