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Analyse et amélioration d'un système de régulation d'un dérouleur

Dans une machine à imprimer, le dérouleur de la bande de papier, entraîné par un moteur à courant continu avec un système de réglage analogique, pose quelques problèmes avec la stabilité - dans le temps - des boucles de réglage et la nécessité d'ajustage manuel des paramètres de régulateur. L'objectif de ce travail de diplôme est d'établir le modèle mathématique de cette partie de la machine, composée de dérouleur avec le danseur et de proposer une structure de régulation numérique permettant de remplacer la solution actuelle. L'algorithme de la régulation doit tenir compte de la variation du moment d'inertie de la bobine de papier, le diamètre de la bobine n'étant pas mesuré par un capteur. L'algorithme de réglage proposé doit être robuste et facilement implantable sur un automate programmable.