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Détection de mines anti-personnelles

Les opérations de déminage exigent une reconnaissance fiable de la présence d'une mine anti-personnelle à partir des signaux fournis par la sonde d'exploration. Le groupe DeTec du Lami à l'EPFL nous a fourni un disque CD comportant les enregistrement des signaux d'une sonde radar pour différents types de mines enterrées à des profondeurs variables. La recherche d'un algorithme de détection fiable exige d'appliquer celui-ci à l'ensemble des signaux enregistrés pour établir une statistique de détection. Le travail de semestre a permis d'établir un premier algorithme, basé sur la modélisation de l'écho reçu sous forme d'une fonction de transfert, puis de comparer les pôles obtenus avec ceux des échos de référence pour chacune des différentes mines. Des programmes LabView ont été développés pour établir la base de donnée de référence ainsi que pour effectuer la comparaison. Le projet de diplôme consiste donc à concevoir et réaliser un programme d'analyse des statistiques de détection, appliquant un modèle donné à l'ensemble des enregistrements (taux de détection correcte, taux de détection erronée …)