Acquisition et visualisation en temps réel d'images stéréoscopiques; application au télépilotage d'un robot semi-autonome
Au laboratoire de robotique et d'automatisation de l'eivd (LaRA), diverses techniques ont été explorées par le passé, isolément: lecture en temps réel de données visuelles stéréoscopiques, affichage stéréoscopiques d'images via ordinateur, guidage d'un véhicule motorisé le long d'une trajectoire définie en temps réel. Il s'agit maintenant d'en intégrer les résultats dans une même application. L'intérêt du nouveau développement réside dans le fait qu'il ouvre la voie à des possibilités ultérieures de téléprésence active, et de téléopération. Pour son travail, le candidat utilise notamment des caméras QuickCam, un casque Virtuel IO, et un châssis déformable à deux essieux, deux moteurs à courant continu, et servocommandes Indel.
Etudiant: Alexandre Mury
Année: 1998
Département: TIC
Filière: Informatique et systèmes de communication (anciennement Télécommunications) avec orientation en Réseaux et Services
Type de formation: Plein temps
Enseignant responsable: Jean-Daniel Dessimoz