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Mise en service d'une commande numérique de machine-outil

Ce projet consiste à poursuivre la mise en œuvre du centre d'usinage offert par le laboratoire de machine-outils de l'EPFL, lequel est piloté par une commande numérique NUM 1060. La machine comprend trois axes X, Y, Z, une broche indexable, un axe C, un magasin d'outils, ainsi qu'un système de palettisation. Les entraînements sont de type synchrone auto-commuté, le rotor étant chassé directement sur les vis à billes des trois axes. La commande numérique et son automate échangent les informations avec le centre d'usinage par un bus de terrain à fibre optique sur lequel sont connectés des modules d'entrée/sortie décentralisés. La gestion du bélier, avec notamment la phase d'indexage, a constitué le point central du projet.