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Entretien et contrôle du mouvement d'un pendule de Foucault à l'aide d'un microcontrôleur

Pour qu'un pendule de Foucault puisse fonctionner de manière permanente, il est nécessaire d'entretenir son mouvement. Dans le cas de celui de l'eivd, un moteur abaisse et élève régulièrement le point de suspension du pendule. Pour y parvenir, les moyens suivants ont été mis en oeuvre pendant le travail de diplôme : - un capteur de passage du pendule à la verticale - une liaison infrarouge entre le rez-de-chaussée et le toit de l'école (20 mètres) - un moteur DC sans balai avec sa carte de commande - un micro-contrôleur et ses interfaces avec le capteur de position du pendule et la commande du moteur.