Régulation et commande d'un modèle réduit d'hélicoptère
Le laboratoire de régulation d'automatique de l'eivd dispose d'une maquette dont le fonctionnement correspond à peu près à celui d'un hélicoptère où seuls les mouvements de tangage et de lacet sont possibles. Ce travail de diplôme a permis de : - identifier un modèle raisonnablement simple de cette maquette - mettre en oeuvre les régulateurs et découpleurs à l'aide des outils du laboratoire (acquisition et affichage en temps réel sous Windows NT) - confronter les résultats expérimentaux et simulés.
Etudiant: Ferenc Fuzesi
Année: 1998
Département: TIN
Filière: Génie électrique (anciennement Electronique)
Enseignant responsable: Freddy Mudry