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Détection d'obstacles pour robots mobiles : application à la Serpentine

"Il existe un projet de navettes gérées à distance, destinées au transport de gens en milieu urbain, connu sous le nom de "Serpentine". Le projet fournit le sujet de plusieurs travaux de semestre et de diplôme. Le candidat abordera l'évitement d'obstacles. Plus précisément, il faut décrire et traiter de façon systématique les capteurs envisageables pour détecter les risques de collision. On accordera une attention particulière aux capteurs disponibles sur le marché, en allant des plus simples, tels les tubes à ondes de pression, à contacts, les pare-chocs sensibles, jusqu'aux plus évolués tels les systèmes laser à balayage, en passant par les détecteurs de distance à ultrasons ou lumineux à temps de vol. Ensuite, il faudra étudier les besoins spécifiques de la Serpentine, et élaborer un concept global incluant les autres éléments relatifs à la sécurité. Enfin, les concepts énoncés seront testés sur certains robots mobiles disponibles au laboratoire."