Robotisation de l’entretien des turbines Pelton
La production d'énergie d'hydro-électrique, en Suisse, est en grande partie basée sur l'utilisation de turbines Pelton. Malheureusement, dans ce domaine beaucoup de travail est exigé par l'entretien du matériel. Malgré diverses mesures préventives, les augets de turbines finissent toujours par s'user et réclament alors des traitements correctifs difficiles à réaliser. Il est demandé au candidat, en continuité avec son travail de semestre, d'évaluer la faisabilité de procéder par robot à la remise en état des augets. Concrètement, cela implique plusieurs opérations principales : estimation des dégâts, définition d'une surface gauche de référence, dépose de matériau de régénération, rectifiage de surface.
Etudiant: Philippe Chave
Année: 1997
Département: TIN
Filière: Microtechniques
Enseignant responsable: Jean-Daniel Dessimoz