Alimentations robotisées de chaînes de production pour gobelet de glace
Ce document décrit le rapport final du travail de Bachelor sur "l'Alimentations robotisées de chaînes de production pour gobelet de glace". Le document présente un état de l'art sur différentes solutions d'automation allant du transport de marchandises intra-usine aux techniques de préhension robotique en passant par le choix d'un robot collaboratif.
La seconde partie du document contient un catalogue de solution de préhenseur spécialisé dans la prise de pile de pots de glace. Le catalogue comprend une explication du concept, un dimensionnement théorique et le résultat des tests effectués grâce au prototype conçu.
Finalement, le rapport se conclut sur une recommandation des technologies à mettre en place pour réussir une automatisation de la zone de l'usine concernée dans ce rapport.
Etudiant: Sebastian Camba Losada
Année: 2022
Département: TIN
Filière: Microtechniques avec orientation en Mécatronique
Type de formation: Plein temps
Enseignant responsable: Tony Maulaz
Institut: iAi
Ce travail est confidentiel