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Amélioration du comportement dynamique d'une machine pick&place

Ce travail se concentre sur la conception d'un portique XYZ destiné à être utilisé dans un pick-and-place. L'objectif est d'évaluer la faisabilité d'un nouveau concept de motorisation qui vise à augmenter la cadence du pick-and-place. Ce nouveau concept s'est montré potentiellement prometteur mais n'a pas été développé avec toutes les contraintes engendrées par le câblage les liaisons et les détails de conception mécanique.

Le travail a permis de réaliser un modèle 3D complet d'un démonstrateur de faisabilité fondé sur cette nouvelle architecture et prêt à être réalisé. Il a permis de montrer que toutes les contraintes d'encombrement peuvent être satisfaites tout en confirmant le potentiel précédemment identifié en termes de dynamique. En particulier, les chemins de câbles qui engendrent souvent des difficultés de conception et péjorent au final les meilleurs concepts ont été optimisés sur une maquette en bois l'échelle 1 et semblent réalisables. En raison des délais de livraisons élevés au printemps 2022 dans l'industrie des machines, il n'a pas été possible de réaliser concrètement un démonstrateur dans le délai imparti pour le travail mais tout a été préparé pour que l'ensemble puisse être assemblé dès que les moteurs, les codeurs, les guidages commandés seront livrés. A la fin de ce travail, aucun point bloquant semble subsister pour la réalisation de cette solution prometteuse. Une gamme de montage a même été établie. Il reste bien entendu des risques en termes de fonctionnement qui pourront être révélés par le prototype en cours de réalisation.