Réalisation d'un axe mécatronique pour le processus de caractérisation d'un imageur 3D

La compagnie Fastree3D SA a développé un imageur 3D Light Detection And Ranging / flash Light Detection and Ranging (LiDAR), initialement pour des applications automobiles, et un chip est actuellement en cours de caractérisation. Le processus de caractérisation consiste à tester l'imageur 3D sur des cibles immobiles à différentes distances, de même que sur des cibles mobiles. Le déplacement de la cible doit se faire sur une distance de 3 mètres (axe z). Il doit être possible d'étendre le système aux axes x et y pour mesurer le profil du faisceau laser par exemple. Le système sera connecté à un PC pour y implémenter un code fonctionnel et les consignes de position et de vitesse seront générées par une Application Programming Interface (API) en C++ sous Linux. Pour mener à bien ce processus de caractérisation de manière automatique, le présent travail a permis de :

• Réaliser le design mécatronique de l'axe z permettant de satisfaire les spécifications.Un rail linéaire à courroie crantée a été choisi et testé

• Choisir les composants (moteur, variateur, interface).D'après un catalogue de solutions, le choix s'est porté sur un moteur avec un variateur intégré. L'ensemble est interfacé par un Motion Controller. 

• Réaliser, identifier et calibrer le système.Des tests approfondis, à la fois unitaires et d'ensemble, ont été effectués afin de s'assurer que les modules et la fonctionnalité sont conformes aux exigences.

• Programmer le firmware et tester le système.Le système a été testé avec satisfaction même au-delà des exigences maximales de conception (accélération, vitesse, température)

Par ailleurs, un module de sécurité (anti-collision) a été entièrement conçu, implémenté et testé.

Etudiant: Faruk Ciritci

Année: 2021

Département: TIN

Filière: Génie électrique avec orientation en Systèmes énergétiques

Partenaire externe: Fastree3D SA

Enseignant responsable: Michel Girardin

Institut: iAi

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