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Guidage d'une voiture RC par vision

Ce TB consiste en l'amélioration du système de suivi de route d'une voiture RC Pilotée par IA. Ce TB reprend donc une partie du TB précédent afin d'en améliorer le guidage. Une analyse du système précédent ainsi que d'autres possibilités à tout d'abord été conduite, afin de déboucher sur le choix final de la solution qui sera développée.Le choix s'est porté sur l'utilisation d'un CNN (Réseau Neuronal Convolutif) pour déterminer l'inclinaison à fournir aux roues. A partir de là, il a fallu créer un dataset. Ce dataset a été enregistré en pilotant la voiture manuellement sur une route pré-confectionnée avec des cartons et du scotch de couleur noire, en enregistrant à de multiples reprises une image, et la valeur de direction correspondante.Une fois ce dataset créé, un CNN a été entraîné puis implémenté dans le code de manière à ce que la voiture puisse suivre une route de manière autonome.