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Modélisation 3D d'une salle d'escalade (intérieur)

Les gérants d'une salle d'escalade, souhaitent proposer une visualisation interactive des voies d'escalade. Ce travail consiste à répondre à ce besoin en présentant une visualisation 3D dans laquelle nous pourrons visualiser de façon distincte chaque voie d'escalade de couleur différente.

La problématique de cette étude consiste d'une part à réaliser la visualisation 3D, et d'autre part à détecter de façon automatique ou semi-automatique les différentes voies. Pour ce faire, nous utiliserons deux technologies modernes, la photogrammétrie et le traitement d'images.

Pour garantir la faisabilité de ce travail, une comparaison entre différentes acquisitions photogrammétriques et les méthodes classiques (station totale, scanner 3D) a été réalisée, permettant de valider que la méthode photogrammétrique est suffisante. A la suite de cette étude comparative, un protocole d'acquisition destiné aux usagers a été réalisé en s'appuyant sur les meilleurs résultats obtenus.

Mais comment reconnaître et distinguer les voies d'escalade ? Et comment les visualiser une par une.

La détection des voies d'escalade se base sur la technologie du traitement d'images. L'idée retenue est de détecter les étiquettes accolées à la première prise. Ensuite le but va être de détecter la couleur de la prise qui touche l'étiquette, pour classifier la voie, et à partir de celle-ci, détecter les autres prises d'escalade de même couleur le long de la paroi. Pour cela, un ensemble de programmes a été réalisé.

Le modèle 3D sera ensuite classifié à partir du résultat du traitement d'images. Cela permet de visualiser dans une interface web la salle en 3D avec activation/désactivation de chaque voie.

Le résultat obtenu répond à la demande de façon encourageante, cependant cette application montre des résultats inégaux en fonction de la teinte des voies, certains étant excellents ; aussi un travail supplémentaire serait utile pour accepter toutes les couleurs.