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Docker CC : Système de commande pour un véhicule à assistance électrique

Ce projet passionnant est un transfert technologique d'une solution existante et fonctionnelle à une solution innovante voulant poser les bases d'un système évolutif à fort potentiel de développement. Touchant des domaines variés, du choix de matériel à la programmation du logiciel, il fait appel à de multiples connaissances durant une période de réalisation définie. Plus qu'une évaluation de faisabilité, il a pour but son utilisation réelle dans le développement futur de l'industrialisation du Docker par Meterus Sàrl. Il est porté une attention particulière, lors de sa réalisation, pour proposer une solution novatrice et au plus proche du besoin. Ce travail consiste à remplacer l'utilisation d'un automate existant par un Raspberry Pi. Le système d'exploitation du Raspberry Pi est Linux Raspbian sur lequel est exécuté un programme applicatif programmé sous Codesys. Le programme applicatif de l'ancien automate, programmé sous Codesys 2.3 est transcrit et adapté sous Codesys 3.7 pour fonctionner sur le Raspberry Pi. En plus du changement de version, le programme est modifié selon le nouveau matériel utilisé. La communication CAN, auparavant intégrée à l'automate est fournie via une carte électronique spécifique sélectionnée. Les Entrées/Sorties du système sont fournies par des cartes électroniques dédiées spécialement sélectionnées pour l'application. Précédemment intégrées à l'automate, elles sont assemblées sous forme de module. L'interface homme machine, fournie jusqu'alors par un terminal physique avec boutons, est remplacé par une interface web délivrée par le Raspberry Pi. Le but final est que cette interface soit accessible via n'importe quel terminal sans fil se connectant au Raspberry Pi et possédant un navigateur internet. Ce projet aura permis au diplômant de consommer son envie et son implication à sa réalisation. Lui  permettant d'apporter son expertise, acquise durant sa formation, et de l'enrichir par la nouvelle expérience apportée par tous les domaines couverts par cette aventure.