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Détection en temps réel et identification de panneaux indicateurs de directions

Le but de ce travail est de développer une application permettant de localiser des panneaux indicateurs de directions sur autoroute, routes cantonales et déviations présents dans une image puis d'identifier leur contenu dans le but d'aide au déplacement. L'image est acquise par une caméra embarquée dans un véhicule et qui filme la route et ses alentours. L'application embarquée sur un DSP analyse l'image en temps réel, localise les panneaux et identifie leurs contenus. Le résultat est un affichage sur un écran comportant l'image acquise par la caméra avec, en surimpression, les informations calculées (panneaux identifiés, textes reconstitués). L'expérimentation se fera sur un rush vidéo de démonstration acquis dans des conditions suffisamment clémentes pour permettre une bonne détection des panneaux.  La robustesse de l'algorithme devra être mise à l'épreuve avec d'autres vidéos prises dans des conditions plus difficiles. L'aspect traitement 'temps réel' devra être pris en considération lors de l'implémentation des algorithmes pour garantir une  bonne réactivité (environ 3Hz).