Stabilisateur 3 axes pour une caméra vidéo
Il s'agit de réaliser un stabilisateur 3 axes pour une caméra vidéo. Le système de contrôle sera réalisé autour d'un microcontrôleur ST32F4 sur une platine d'essai existante (http://www.st.com/internet/evalboard/product/252419.jsp). La partie mécanique pour fixer la caméra et les moteurs est à développer, l'interface électronique avec la commande des moteurs et l'interface des gyromètres également. Le logiciel devra capter les accélérations angulaires, filtrer le tout (de manière plus que convenable en évitant les dérives....) et faire réagir les moteurs pour que l'image issue de la caméra soit parfaitement immobile. Il y a à disposition 3 accéléromètres linéaires sur la carte d'essai, peut-être intéressant pour aider l'algorithme. L'idée est aussi d'insérer le logiciel sur l'OS temps réel ChibiOS/RT (http://www.chibios.org/dokuwiki/doku.php) ; il y a un portage sur cette cible pour apporter plus de flexibilité dans la mise en ?uvre de l'application
Etudiant: Matthias Huser
Année: 2013
Département: TIN
Filière: Génie électrique avec orientation en Electronique embarquée et mécatronique
Type de formation: Plein temps
Partenaire externe: heig-vd
Enseignant responsable: Pierre Bressy
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