Robotique collective pour l'exploration et l'exploitation de ressources dans un environnement inconnu
Dans le cadre du projet européen PERPLEXUS, le but de ce projet est de mettre en place des expériences de robotique collective pour étudier comment un groupe de robots peut réaliser l'exploration et l'exploitation de ressources dans un environnement inconnu. On utilisera notamment des robots LEGO contrôlés par des ubidules (des systèmes embarqués développés dans le cadre du projet européen Perplexus), des caméras (webcam ou caméra omnidirectionnel) et des lecteurs RFID. Les ubidules fonctionnent avec Linux et peuvent communiquer par WiFi.
Etudiant: Sylvain Krieg
Année: 2009
Département: TIC
Filière: Informatique et systèmes de communication (anciennement Informatique)
Type de formation: Plein temps
Partenaire externe: Institut REDS (HEIG-VD)
Enseignant responsable: Andres Perez-Uribe
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