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Commande sans capteur de moteur à courant continu sans collecteur

Les moteurs synchrones auto-commutés ainsi que les moteurs à courant continu sans collecteur sont les concurrents directs des entraînements DC à collecteur et de certains moteurs pas-à-pas. Pour des raisons de diminution de coût, le défi actuel est de pouvoir piloter ce type de moteur sans capteur de position angulaire, ce qui est désormais faisable techniquement à la condition de disposer d'un système à processeur performant de type DSP, lequel offre la possibilité d'implanter des algorithmes de commande sophistiqués. Le partenaire industriel du projet met à disposition un certain nombre d'algorithmes de commande, qui sont implantés sur le processeur DSP TMS320F240 de Texas Instruments, spécialement développé pour la commande de moteurs.