Commande à distance d'un robot industriel (l'IRB 140 d'ABB) à l'aide d'Internet et du protocole TCP/IP
La commande à distance d'une machine de production, tel que le robot industriel IRB140 d'ABB correspond à la tendance actuelle d'intégration des divers moyens de fabrication de façon à former des réseaux de création de valeur de plus en plus étendus. Un robot industriel est un système complexe, en général travaillant dans un espace à 6 dimensions. A distance, une description explicite des tâches devient nécessaire car la gestion d'objets dans cet espace est difficile. Deux étudiants travaillent en collaboration étroite sur le projet et visent à commander, à distance, les opérations élémentaires minimales de gestion des mouvements et d'échanges avec les entrées-sorties. D'entente avec son collègue, le candidat utilise pour la communication informatique les meilleures solutions ICT et pour le dialogue avec l'utilisateur un interface graphique qui sera développé dans la mesure du temps disponible. Travail fait en collaboration avec Jean-Christophe Granchamp
Etudiant: Sébastien Berclaz
Année: 2001
Département: TIN
Filière: Microtechniques
Type de formation: Plein temps
Partenaire externe: EIVD et CCAI
Enseignant responsable: Jean-Daniel Dessimoz