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Liaison podale pour système de rééducation

Ce travail consiste à concevoir la liaison podale des jambes sur le système de rééducation LHS (Lambda Health System) en intégrant des orthèses modulaires de maintien du membre inférieur dans le plan sagittal lors d'exercice de mobilisation. Le projet LHS touche le domaine médical de la neuroréhabilitation. Ce système est un appareil de mobilisation des membres inférieurs contrôlés par une structure robotique parallèle. L'objectif visé est la rééducation et l'entraînement thérapeutique à l'aide d'un dispositif simple, polyvalent et déplaçable, qui puisse être utilisé de façon autonome en milieu hospitalier ou à domicile par des personnes paraplégiques, hémiplégiques, accidentées ou âgées. Des orthèses doivent être intégrées au LHS afin de contrôler en particulier l'abduction et l'adduction des jambes. Ces orthèses doivent être modulables afin de s'adapter à toutes physiologies et pathologies de la locomotion des membres inférieurs. Elles doivent s'intégrer à la liaison podal du LHS et assurer la tenue du sujet en complète sécurité. Une version instrumentalisée comportant des capteurs angulaires de position articulaire sera étudiée afin de valider les trajectoires de mouvement exécutées par le LHS. Ce travail se fera en collaboration avec des orthopédistes et en relation avec des critères d'ergonomie. Intervenants externes: - Rolf Frischknecht, Responsable médical du projet, Dr en médecine, MER, Faculté de Biologie et de Médecine de l'UNIL, Unité de Neuroréhabilitation et de Médecine physique, Service de Neuropsychologie et de Neuroréhabilitation, Hôpital Nestlé, Centre Hospitalier Universitaire Vaudois. - Fabienne Reynard, Collaboratrice scientifique / physiothérapeute cheffe adjointe, Clinique romande de réadaptation, Sion.